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山西机电职业技术学院科研成果展示(案例二)工业机器人智能装备研发项目
时间:2021-07-05 08:43:45    作者:本站编辑     

一、项目基本情况


合作对象****有限公司
实施部门:山西机电职业技术学院电气工程系
团队成员:电气工程系工业控制技能大师工作室及科技创新团队成员(梁廷魁、武慧挺、李锋刚、于双江、文丽强)
研究内容工业机器人智能装备融合智能控制、工业机器人、机器视觉、视频识别技术、数字孪生等智能制造产业高端技术,围绕工业机器人在工业自动化生产中装配、码垛、点胶、喷涂、焊接、打磨等主要岗位技能培养进行开发设计。

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工业机器人智能装备3D模型


设备开发目的
深入贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,构建校企、校校“命运共同体”,“多元主体”育人。山西机电职业技术学院电气工程系与苏州智睿希尔智能科技有限公司开展现代学徒制人才培养,共同研发工业机器人智能装备,构建融入岗位技能需求的企业特色实训室,将学生基础岗位技能培养前移到学校,积极探索产教融合的新方式。设备展示了企业工业生产的真实工艺流程,可用于工业自动化企业、职业院校智能制造技能型人才培养、培训,该装备正在申请专利,并进行成果转化,用于企业生产。
设备主要功能:

1使用SolidWorks软件建立1:1实物虚拟模型,结合ABB机器人robot studio软件,以及数字孪生技术,完成工业自动化设备的虚拟设计、虚拟调试、虚拟仿真和虚拟生产。

2使用工业机器人四大家族之一的ABB工业机器人作为主体,培养掌握工业机器人的安装与调试,以及工业机器人在装配、码垛、点胶、喷涂、焊接和打磨等典型工业应用技术。

3.通过profibus、profinet等工业现场总线技术实现设备(工业机器人、PLC、机器视觉、RFID)间的网络通信,通过信息化技术,与自动化技术深度融合,展现工业制造向生产过程信息化、智能化的发展转变。
4集成康耐视机器视觉检测系统,通过机器视觉完成装配零件颜色、形状、方向等信息的智能检测,为工业机器人添上了“眼睛”,实现了工业机器人智能装备工艺流程的“智能化”。

5采用西门子RF300射频识别系统,通过安装在零件上的标签,结合RFID技术,实现装配工艺智能化和装配产品全周期数字化管理。

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工业机器人智能装备


二、项目产生成效

1、该设备正在申请专利,并进行成果转化,用于企业生产。

2、2021520日该设备参加2021年职业教育活动周全国“双高计划”职业院校风采展。

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排版 | 王青亮

审 | 王秦潞

终审 | 闫   波